今シーズンの開発計画2022-2023 - Junのロボット日記

こんにちは。

今回は、頭の中にたくさん浮かんでいる今シーズンの計画をしっかりと文字に起こして頭の整理をしていきます。

ロボカップに関して

今年、一番やりたいことはこれです。

ちなみに出場する競技は、もちろん今年もRCJサッカーライトウェイトです。 (いろいろ載せたすぎて重量がきつかったらオープンにするかも、、いやライトで頑張るのが一番楽しいかな、、、)

これまでの僕のロボット作りは、誰かとチームで分担してやってきました。中学時代はハード全般、高校生になってからはソフトメインでチームに貢献してきました。今年は、どっちも自分のやりたいようにやって1台作り上げてみたいなぁと思っています。

今年4月にあった全国大会のために作ろうとした幻の新型機の設計を担当したら、ハード設計の楽しさを思い出し、プログラムも去年である程度は学べたので、どっちもある程度わかった状態で全部作ったら、めちゃくちゃ楽しいんじゃないかなと思ってます。

しかし、これには1つ重大な問題があります。チームメイトがいないと大会に出られないということです。どうしようかなぁというところです。まぁそれはロボットができてからでも考えます。

Git理解して使いこなせるようになる。
- 使ってみてはいるが、全然使いこなせないので使いこなせるようになりたい
ちゃんとオブジェクト指向でプログラム書けるようになる。
- クラスちゃんと使ってデバッグしやすいプログラム書きたい
STM32に移行する。
- 変数の中身を確認しながらデバッグできるらしい。めっちゃ便利そう。
- mbedとかHALで開発してみたい。
- HAL使えるようになったら色んなマイコン使えそうで楽しそう。
双曲面ミラーで全方位カメラ
- ちゃんと数学勉強してミラー作る。
- カメラを飾りにするじゃなくて、ちゃんと使いこなす。
- ゴールに向かって傾けたり相手避けたりするのめっちゃカッコいい
- コンピュータはラズパイでやりたいなぁって。　
定量的にいろいろ考えていきたい。
- まぁこんなもんだろっていう感覚とやってきたところを少しずつ計算したりして考えれるようにしていきたい。
回路ガンバル！！
- 中学では、ユニバーサル基板でしか回路やってこなかったので、ほぼ初めての基板設計
- EAGLEは少し使ったことあるけどKiCADでやってみたい感もある。

その他もろもろのやってみたいことたちです。

この大量のやりたいこと達を攻略して最強のロボットを作ります。

しかし、最初から全部載せで作って、安定して動かず千葉ノード敗退とかになったら元も子もないので、それぞれの機能をモジュール化し、できるだけ互換性を持たせたいなと思っています。

まずは、8月のNESTロボコン2022に向けて、去年までとほぼ変わらない構成だけど、それぞれの機能のバージョンアップがしやすい機体を作り上げます。

そして、徐々にバージョンアップしていき、最終的にやりたいことを全て実現したいと思っています。

最低限の機能で安定して動くを目標にして作ります。

基本構成

アクチュエーター

センサー

財団からお金が出るとか出ないとか書いてあったから、もし出たらほしいなっていう設備など。もし出なくても買うつもりのやつも混じってたり

そんなこんなで頑張っていきます！！(学校の勉強も、、、)

初の回路製作、どうなることやら。

たまに一気に進捗出すってよりは日々こつこつ進捗出せる人になりたいな。